长按 PICO 右侧的电源按键 3 秒。指示灯亮白灯后，表示设备已开机。

首次使用时，在 PICO 弹出的「PICO 企业设备管理平台」窗口中选择「接受」。

如果未弹出该窗口，请联系工作人员获取加入方法。

在 PICO 中打开「设置」→「关于本机」。

连续点击「软件版本号」，直到左下角出现「开发者选项」。

打开「开发者选项」，选择「企业设置」

选择「基础设置」→「特殊设置」，关闭「自动休眠模式」。

在 PICO 中打开「资源库」→「设置」→「关于本机」，确认软件版本号为 5.15.5 或更高版本。

如果软件版本低于 5.15.5，请先升级：

1. 打开「资源库」→「设置」→「系统升级」→「检查升级」。
2. 等待下载、解压和安装完成，然后选择「重启」。

1. 在 PICO 的「资源库」中打开「PICO UMI」应用。
2. 如弹出相机权限请求，选择「允许」。

1. 按下 PICO 的音量键（+ 或 − 均可），进入扫描界面。

1. 开启 Gripper，并在屏幕上向右滑动，查看设备信息。
2. 查看「Gripper(M)」下的 SN，该设备为主 Gripper。

1. 用 PICO 的扫描界面对准主 Gripper 的SN二维码。
2. 扫描成功后，确认 PICO 退出扫描界面，且主 Gripper 屏幕显示 PICO 设备信息。

在 PICO 中打开「资源库」→「体感追踪器」→「设置」。

开启「增强追踪」。

将追踪模式设置为「独立追踪」。

在 PICO 中依次选择「资源库」→「体感追踪器」→「开始配对」。

依次长按每个 Gripper 上追踪器左侧的按键 3 秒，开始与 PICO 配对。

PICO 显示「配对成功」后，继续配对下一个追踪器。

直到四个追踪器都配对成功。

1. 将时间同步模块插入 PICO 左侧的 Type-C 接口。
2. 确认模块蓝灯亮起，表示已通电；蓝灯闪烁，表示时间同步完成。