MEgo View 用户手册

前言

衷心感谢您购买MEgo View 产品（以下简称“View”）。MEgo View 是一款多模态数据采集设备，由MEgo Ego 和MEgo Wrist 组成，提供第一人称视角和腕部视角数据。产品面向所有对机器人无本体采集数据感兴趣的个人、团队和公司，旨在为用户提供标准化、高质量、多模态的人类操作数据。

本手册详细介绍了View 的安装、操作及维护，请在使用前仔细阅读本手册，遵循操作规范，避免因操作不当导致设备损坏或数据丢失。

不同版本在具体操作上可能存在差异，本说明书仅作为用户使用参考。若您在使用过程中遇到未提及的问题，请联系售后服务获取支持。

服务与支持

访问以下链接或扫描二维码，获取最新版本的操作说明、教学视频及 APP 下载地址。

https://maniformer.ai/support

© 版权所有，未经许可，不得擅自复制、传播本手册内容。

安全须知

在操作和使用本产品前，请务必仔细阅读本手册中的所有说明，并严格遵守相关要求。不同版本的产品在具体操作上可能存在差异，本手册仅供用户参考。本司保留对本手册内容进行修改和解释的权利。

用电安全

• 建议使用官方提供的电池，若因使用非官方提供的电池引发的设备故障及事故，本司不予负责。
• 电池充满后，请及时断开电池与电源适配器的连接。
• 充电过程中，若发现设备出现过热、异味、冒烟等异常情况，应立即切断电源，停止使用并联系客服人员，切勿自行拆卸或维修。

使用安全

• View 不具备防水能力，严禁将设备浸泡在水中，避免雨水、汗水、饮料等液体溅洒到View 设备表面及接口处。
• 请在规定的环境温度（0 ℃～45 ℃）下使用本产品。
• 严禁自行拆装本设备，如因拆装导致设备故障或使用异常，本司不予负责。
• 本产品为专业数据采集设备，无操作经验的人员，需认真阅读本手册后，方可使用。

产品概述

设备使用方式

MEgo Ego 单独使用

MEgo Ego + MEgo Wrist

MEgo Ego + MEgo Gripper

装箱清单

MEgo View 产品包

1. MEgo Ego 头戴数采设备 × 1
2. MEgo Ego 电池 × 2
3. 电源适配器 × 1
4. 高速 TF 存储卡，256GB × 1
5. Type-C 数据/充电线（C口-C口）× 1
6. TF 存储卡读卡器 × 1
7. 操作手册指引卡片 × 1
8. 合格证 × 1
9. 保修卡 × 1
10. 收纳包 × 1

MEgo Wrist 选配包

1. MEgo Wrist 腕带数采设备 × 2
2. MEgo Wrist 电池 × 4
3. 高速 TF 存储卡，128GB × 2
4. Type-C 数据/充电线（C口-C口）× 1
5. Type-C 数据/充电线（C口-A口）× 1

部件介绍

MEgo Ego

1. 电源按钮
2. Type-C 接口
3. TF卡槽
4. 录制按钮
5. 鱼眼相机
6. 头梁带
7. 后侧衬垫
8. 状态指示灯
9. 双目模组
10. 侧边绑带
11. 音量+/-按钮
12. 麦克风
13. 电池指示灯
14. 可拆卸磁吸电池
15. 前额衬垫
16. 扬声器

MEgo Wrist

1. 状态指示灯
2. 广角相机
3. Type-C 接口
4. 腕带绑带
5. 电源按钮
6. 录制按钮
7. 可拆卸电池
8. 电池指示灯
9. 电池仓盖
10. TF卡槽

首次使用

开箱检查

1. 打开产品包装，取出所有组件。
2. 确认组件与装箱清单保持一致。

电池安装

MEgo Ego

1. 电池为磁吸快换设计，将电池接口与设备接口对准，并靠近设备，电池可自动吸附到位。
2. 确认电池安装到位，若安装位置不合适，可取下后重新安装。

MEgo Wrist

1. 电池仓位于设备背部，向侧边滑开电池仓盖，按指定方向把电池推至最内侧。
2. 关闭电池仓盖，轻轻按压至听到“咔哒”声，确认仓盖完全扣合。

TF卡安装

MEgo Ego

1. TF卡槽位于设备背部。
2. 将TF卡按照指定朝向插入卡槽。

MEgo Wrist

1. TF卡槽位于设备背部。
2. 将TF卡按照指定朝向插入卡槽。

开关机

MEgo Ego

1. 开关机按钮位于设备后侧，状态指示灯位于设备前侧。
2. 长按开关机按钮 5 秒，指示灯亮起，设备开机，进入待机状态。
3. 开机状态下，长按开关机按钮 5 秒，指示灯熄灭，设备关机。

MEgo Wrist

1. 开关机按钮位于设备后侧，状态指示灯位于设备前侧。
2. 长按开关机按钮 5 秒，设备指示灯亮起，完成开机，进入待机状态。
3. 开机状态下，长按开关机按钮 5 秒，设备指示灯熄灭，完成关机。

换电流程

充电流程

1. 取出电池，连接电池与电源适配器。
2. 推荐使用产品包装中自带的电源适配器进行充电，本产品配置的电源适配器可以同时给MEgo Ego 和MEgo Wrist 的三块电池进行充电。
3. 电池充满后，请及时断开电池与电源适配器的连接。

操作

佩戴标准及采集规范

佩戴标准

MEgo Ego

• 将设备佩戴在头部，调节设备左右两侧绑带，确保设备稳定佩戴，不出现松动或晃动。
• 佩戴后，确保设备下边缘与眉毛平齐，视野内可看到少量设备；左右佩戴应对称、水平。
• 佩戴完成后，照镜子自查佩戴姿势是否正确。

MEgo Wrist

• 将设备佩戴在手腕处，调节绑带位置，确保设备戴紧，不出现松动或晃动
• 设备佩戴位置：距离手腕处两指，位于手心侧，且相机朝向手心

采集规范

• 采集过程中尽量保持头部平稳，避免大角度晃动。
• 采集过程中尽量保持头部微倾。

数据录制

① MEgo Ego 单独使用

注意：

采集过程中，不要求设备处于网络连接状态，若网络断开，不影响设备进行数据采集。

若需要联网，通过 APP 进行操作，详见 APP 操作说明 模块。

1. 确保设备已开机。
2. 点按 Ego 的“Record”按键或双手于胸前比大拇指手势。
3. 保持设备静止并等待 3 秒。听到“开始录制”语音播报后，设备将开始录制。
4. 数据采集完成后，再次点按Ego的“Record”按键或双手于胸前比大拇指手势，设备将结束录制。

② MEgo Ego 与 MEgo Wrist 组合使用

注意：

进行数据录制前，需要通过 APP 进行「设备联网与配对」操作，详见 APP 操作说明 模块。

采集过程中，需要保持设备处于网络连接状态

1. 确保所有设备已开机，并完成配对。
2. 点按 Ego 的“Record”按键或双手于胸前比大拇指手势。
3. 保持设备静止并等待 3 秒。听到“开始录制”语音播报后，所有设备将同步开始录制。
4. 数据采集完成后，再次点按 Ego 的“Record”按键或双手于胸前比大拇指手势，所有设备将同步结束录制。

③ MEgo Ego 与 MEgo Gripper 组合使用

注意：

进行数据录制前，需要通过 APP 进行「设备联网与配对」操作，详见 APP 操作说明 模块。

采集过程中，需要保持设备处于网络连接状态

1. 确保所有设备已开机，并完成配对。
2. 点按 Ego 的“Record”按键或双手同时快夹两个夹爪 2 次。
3. 保持设备静止并等待 3 秒，听到“开始录制”语音播报后，所有设备将同步开始录制。
4. 数据采集完成后，再次点按主机的“Record”按键或双手同时快夹两个夹爪 2 次，所有设备将同步结束录制。

数据上传

设备支持两种数据上传方式。

方式一：取出TF卡，通过TF卡读卡器把数据上传至电脑或服务器。

方式二：通过 APP，直接把录制数据上传至 MEgo Engine 平台。

APP 操作说明

选择设备组合 & 扫码绑定

打开“觅蜂派”APP，按照操作指引，选择设备组合，并依次扫码设备SN码贴纸上的二维码

蓝牙配对

初始状态下，设备显示「离线」状态，且设备卡片无「蓝牙」或「Wi-Fi」图标

等待 30 秒左右，APP 页面会依次弹出蓝牙配对的弹窗，点击「配对」按钮

配对成功后，设备显示「在线」状态，且设备卡片显示「蓝牙」图标

设备配对

点击「配对设备」按钮

执行「配对设备」操作后，设备会自动重启，设备卡片会短暂显示「离线」状态，此时等待 20-30 秒

状态指示灯说明

MEgo View 通过状态指示灯显示设备当前的运行状态：

开关机与待机

设备连接

数据录制与上传

系统操作

异常状态

当状态指示灯为红灯时，说明设备可能存在时间同步异常、传感器异常、TF 存储卡异常等情况，请及时关注相关语音播报并进行设备检查。

开放端口说明

传感器隐私说明

设备带有隐私传感器摄像头,在使用过程中设备会采集到用户的隐私数据，所有摄像头水平感知范围可达 300°。

维护与保养

设备维护

1. 请定期使用干净的软布擦拭相机镜头。
2. 请定期检查相机镜头是否存在划痕。

数据管理

1. 录制完成后，请及时上传TF卡内存储的数据，以防止数据丢失。

注意：如果需要格式化TF卡，请确保已上传或备份了所有重要数据，格式化会永久擦除所有存储的数据。

固件升级

1. 设备通过 APP 进行固件升级。若 APP 提示可升级新固件，请点击并按照界面指引进行操作。
2. 升级前，请确认设备电量充足，已经连接 Wi-Fi 且信号稳定。

注意：如果固件升级失败，请联系我们的售后支持团队。在升级期间，不要手动重启设备，避免设备异常或固件损坏。

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